SENDERO 6: DE HUERTAPELAYO AL TAJO
ATENCIÓN: Sendero en obras de señalización
Este sendero tradicional, nos lleva hasta la orilla del río Tajo,por su margen izquierda. Observaremos un entorno y paisaje con alto grado de naturalidad que nos permitirá obserbar buitres leonados y otras aves rapaces y forestales, asi como corzos, ciervos y sus huellas, con un poco de atención y observación.
La senda comienza en la entrada del pueblo de Huertapelayo, pedanía de Zaorejas, se puede dejar el vehiculo justo a la entrada en un pequeño aparcamiento a la izquierda. Actualmente el Parque está reseñalizando y homologando la ruta como PR, que se iniciará en el mismo pueblecito, por lo que hay que seguir las marcas blanco-amarillas. Solo se puede realizar la parte del sendero que nos lleva hasta el rio y volver por el mismo camino, hasta que esté señalizado y balizado en su totalidad.
Nada más empezar podemos observar buitres leonados sobrevolandonos; el sendero se adentra en la umbría entre un matorral de boj (Buxus sempervirens), para alcanzar un collado donde un panel nos interpreta las huellas de la erosión, las Cárcavas de Utrillas. El tipo de sedimento procedente de la erosión no permite obserbar huellas de diferentes animales tanto aves como mamíferos y otros.
Desde este punto el senderista algo experimentado puede ascender a Peña Calera, desde donde se observa una buena panorámica de la hoz del Tajo, aunque este tramo de subida no está balizado y habrá que tener cuidado arriba con el escarpe rocoso. El sendero continua hacia el rio Tajo, bajando a su orilla para despues adentrarse en el bosque de pino laricio y quejigo y volver a la bifurcación.

Desde el municipio de Huertapelayo, pedanía de Zaorejas. antes de cruzar el puente a la derecha hay un pequeño aparcamiento y justo antes el panel de inicio de la ruta: https://goo.gl/maps/L34w8aAY4utviBbJ7
Aunque es una ruta apta para realizar el familia, con niños pequeños, llévelos bajo control porque hay algúnn tramo de sendero estrecho, al comienzo del recorrido, de desnivel con riesgo de caida.