Esta ruta te permite llegar desde la ciudad medieval de Sigüenza al corazón del Parque en Pelegrina. Se inicia junto a la carretera GU-118, a 1 Km del cruce con la CM-1.101. Siguiendo la ruta del Quijote, la mayor parte de la senda atraviesa un precioso bosque de robles-quejigos y siempre descendiendo llegaremos a Pelegrina, donde podremos enlazar con las dos anteriores rutas. Si lo inicias en Sigüenza, el camino del rebollar que sale de la carretera CM-110 te llevará al punto de inicio en el Parque.
Distancia: 5 km. en el Parque (2 km más desde Sigüenza)
Duranción aproximada: 2 horas ida (una más desde Sigüenza)
Dificultad: baja-media, por distancia.
Señalización: balizas de la ruta del Quijote