La primera etapa del GR-167 parte de las Majadas del Bornova y recorre algunos de los paisajes más representativos de la Sierra Norte de Guadalajara. El sendero asciende hacia Prádena de Atienza siguiendo el río Bornova, continúa por caminos de herradura remontando el río Pelagallinas, para luego cruzar el espectacular barranco del Arroyo de Condemios o de La Requijada y dirigirse a Albendiego.

Más adelante atraviesa bosques de pinos silvestres, encinares y praderas hasta alcanzar Condemios de Abajo y Condemios de Arriba. Durante el recorrido, el caminante podrá descubrir enclaves singulares como la Cueva del Oso, en una espectacular pared de cuarcitas plegadas, o la preciosa Ermita de Santa Coloma en Albendiego, joya románica enclavada en un paraje que invita al descanso y la contemplación.

La ruta alterna tramos de caminos tradicionales, pistas y sendas entre encinares y campos abiertos, ofreciendo panorámicas hacia el Alto Rey y la Sierra de Pela. Es una etapa variada y de gran interés tanto para amantes de la naturaleza como a admiradores de la historia y la arquitectura rural.