La segunda etapa del GR 167 recorre un paisaje variado de la Sierra Norte de Guadalajara, uniendo las localidades de Condemios de Arriba, Valdepinillos y Cantalojas. El itinerario sigue pistas forestales, senderos y tramos de ribera, atravesando pinares, prados y zonas de monte bajo.

Uno de los puntos más singulares es la junta de los ríos, donde las aguas de los ríos de la Hoz y Sorbe se encuentran formando un rincón de gran belleza natural y valor ecológico. Más adelante, el camino asciende entre pedreras por el Valle del Sorbe, al pie de la Peña del Osar, atravesando un paraje inalterado, de naturaleza espectacular, hasta llegar al Castillo de Diempures, vestigio medieval que vigilaba los pasos entre valles. El tramo final se adentra en el entorno de Cantalojas, con su arquitectura serrana y vistas al Pico de La Buitrera que cierra el Valle del Lillas y cobija al Hayedo de Tejera negra.

Esta etapa, de dificultad moderada, combina historia, naturaleza y tradiciones, siendo ideal para quienes buscan un recorrido variado por uno de los rincones mejor conservados del Parque Natural.