El PR-GU 04 recorre 19 km entre Roblelacasa y El Cardoso de la Sierra uniendo algunos de los paisajes más espectaculares del Parque Natural de la Sierra Norte de Guadalajara. Desde el aparcamiento de las antiguas eras de Roblelacasa, el sendero desciende al barranco del Jaramilla que cruza por un puente de madera, ofreciendo vistas de sus verticales escarpes de pizarra. La ruta asciende a Corralejo y continúa hacia Colmenar de la Sierra, atravesando pedrizas y zonas ganaderas con panorámicas del barranco del Jarama y el vuelo de rapaces rupícolas. Desde Colmenar, el trazado alterna pastizales, jarales y brezales hasta adentrarse en los pinares de Montes Claros, cruza el río Berbellido y sigue por robledales bien conservados. El último tramo bordea el río Jarama hasta la ermita de San Roque y finaliza en el Centro de Visitantes de El Cardoso de la Sierra, un enclave ideal para conocer a fondo este parque natural.

Cabe la posibilidad de realizar una ruta circular combinando este itinerario con el del sendero nº 26 (PR-GU Camino de Matalallana), partiendo de Roblelacasa llegando a Colmenar de la Sierra y retornando al punto de partida por cualquiera de los dos senderos.