Dejando la carretera a Andújar en el Puerto de Los Rehoyos , encontramos un primer aparcamiento junto al cartel " Pinturas Rupestres Collado del Águila 883 mts", para continuar por el camino hasta el segundo aparcamiento y el cartel Parque Nartural  , continuando llegamos al inicio de la senda que en 110 metros nos conduce en bajada al abrigo de las pintura rupestres.se aconseja dejar el coche en el primer aparcamiento ya que el camino es corto y no es indicado para turismos.